Motor elektrikoa
1. Zer da motor bat?
1.1 Motora bateriaren energia energia mekaniko bihurtzen duen osagai bat da, ibilgailu elektriko baten gurpilak biratzeko.
●Potentzia ulertzeko modurik errazena W, W = wattagearen definizioa ezagutzea da, hau da, denbora-unitate bakoitzeko kontsumitutako potentzia, eta askotan hitz egiten ditugun 48v, 60v eta 72v-ak kontsumitutako potentzia guztira dira, beraz, zenbat eta potentzia handiagoa izan, orduan eta potentzia gehiago kontsumitzen da aldi berean, eta orduan eta potentzia handiagoa ibilgailuaren (baldintza berdinetan)
●Hartu 400 W, 800 W, 1200 W, adibidez, konfigurazio, bateria eta 48 tentsio berdinarekin:
Lehenik eta behin, ibiltzeko denbora berean, 400w-ko motor batekin hornitutako ibilgailu elektrikoak irismen luzeagoa izango du, irteerako korrontea txikia denez (gidatze-korrontea txikia da), energia-kontsumoaren abiadura totala txikia da.
Bigarrena 800 w eta 1200 w da.Abiadurari eta potentziari dagokionez, 1200w-ko motorrez hornitutako ibilgailu elektrikoak azkarragoak eta indartsuagoak dira.Hau da, zenbat eta potentzia handiagoa izan, orduan eta abiadura handiagoa eta energia-kontsumo osoa, baina, aldi berean, bateriaren iraupena laburragoa izango da.
●Beraz, V zenbaki eta konfigurazio beraren pean, 400w, 800w eta 1200w-ko ibilgailu elektrikoen arteko aldea potentzian eta abiaduran dago.Zenbat eta potentzia handiagoa izan, orduan eta potentzia indartsuagoa izango da, orduan eta abiadura azkarragoa, orduan eta energia-kontsumo azkarragoa eta kilometrajea laburragoa izango da.Hala ere, horrek ez du esan nahi zenbat eta potentzia handiagoa izan orduan eta ibilgailu elektriko hobea izango denik.Oraindik bere edo bezeroaren benetako beharren araberakoa da.
1.2 Bi gurpileko ibilgailu elektrikoen motor motak hauek dira nagusiki banatzen: erdiko motorrak (ohiko erabiltzen direnak), erdiko motorrak (gutxi erabiltzen dira, ibilgailu motaren arabera banatuta)
Moto elektrikoa Motor arrunta
Moto elektrikoa Erdiko motorra
1.2.1 Gurpil-hugeko motorren egitura, nagusiki, honela banatzen da:eskuilatutako DC motorra(funtsean ez da erabiltzen),eskuilarik gabeko DC motorra(BLDC),iman iraunkorreko motor sinkronoa(PMSM)
Desberdintasun nagusia: eskuilak (elektrodoak) dauden ala ez
●Eskuilarik gabeko DC motorra (BLDC)(normalean erabilia),iman iraunkorreko motor sinkronoa(PMSM) (gutxitan erabiltzen da bi gurpileko ibilgailuetan)
● Ezberdintasun nagusia: biek antzeko egiturak dituzte, eta hauek bereizteko puntu hauek erabil daitezke:
Eskuilarik gabeko DC Motorra
Eskuilatutako DC motorra (AC DC bihurtzea kommutador deitzen da)
●Eskuilarik gabeko DC motorra (BLDC)(normalean erabilia),iman iraunkorreko motor sinkronoa(PMSM) (gutxitan erabiltzen da bi gurpileko ibilgailuetan)
● Ezberdintasun nagusia: biek antzeko egiturak dituzte, eta hauek bereizteko puntu hauek erabil daitezke:
| Proiektua | Iman iraunkorreko motor sinkronoa | Eskuilarik gabeko DC motorra |
| Prezioa | Garestia | Merkea |
| Zarata | Baxua | Alta |
| Errendimendua eta eraginkortasuna, momentua | Alta | Baxua, apur bat behekoa |
| Kontrolagailuaren prezioa eta kontrolaren zehaztapenak | Alta | Baxua, nahiko sinplea |
| Torque-pultsioa (azelerazio jerk) | Baxua | Alta |
| Aplikazio | Goi mailako ereduak | Gama ertaina |
● Ez dago erregulaziorik zein den hobe iman iraunkorreko motor sinkronoaren eta eskuilarik gabeko DC motorren artean, batez ere erabiltzailearen edo bezeroaren benetako beharren araberakoa da.
● Hub motorrak honela banatzen dira:motor arruntak, teila motorrak, urez hoztutako motorrak, likidoz hoztutako motorrak eta olioz hoztutako motorrak.
●Motor arrunta:ohiko motorra
●Fitxa-motorrak honela banatzen dira: 2./3./4./5. belaunaldia, 5. belaunaldiko teila-motorrak dira garestienak, 3000w 5. belaunaldiko fitxa Transit motor merkatuaren prezioa 2500 yuan da, beste marka batzuk nahiko merkeagoak dira.
(Electroplated teila motorrak itxura hobea du)
●Urarekin/likidoz hoztutako/olioz hoztutako motorrakguztiek isolatzaileak gehitzen dituztebarruan likidoalortzeko motorrahozteaeragin eta luzatubizitzamotorrarena.Gaur egungo teknologia ez da oso heldua eta joera duisurketaeta porrota.
1.2.2 Erdiko motorra: erdiko engranajea ez dena, erdiko gidatze zuzena, erdiko katea/gerrikoa
Motor arrunta
Motor arrunta
Likidoz hoztutako motorra
Olioz hoztutako motorra
● Erdiko motorraren eta erdiko motorraren arteko konparaketa
● Merkatuan dauden modelo gehienek hub motorrak erabiltzen dituzte, eta erdian muntatutako motorrak gutxiago erabiltzen dira.Batez ere ereduaren eta egituraren arabera banatzen da.Erdiko motorra duen ohiko motozikleta elektrikoa erdi-muntatutako motor batera aldatu nahi baduzu, leku asko aldatu behar dituzu, batez ere markoa eta sardexka laua, eta prezioa garestia izango da.
| Proiektua | Ohiko hub-motorra | Erdiko motorra |
| Prezioa | Merkea, moderatua | Garestia |
| Egonkortasuna | Moderatua | Alta |
| Eraginkortasuna eta eskalada | Moderatua | Alta |
| Kontrola | Moderatua | Alta |
| Instalazioa eta egitura | Sinplea | Konplexua |
| Zarata | Moderatua | Handi samarra |
| Mantentze-kostua | Merkea, moderatua | Alta |
| Aplikazio | Helburu orokorra konbentzionala | Goi-mailakoak/abiadura handia eskatzen du, mendiak igotzea, etab. |
| Zehaztapen bereko motorretan, erdiko muntatutako motorraren abiadura eta potentzia hub motor arruntarena baino handiagoa izango da, baina teila hub motorren antzekoa. | ||
2. Motorren hainbat parametro eta zehaztapen komun
Motorren hainbat parametro eta zehaztapen komun: volt, potentzia, tamaina, estatorearen nukleoaren tamaina, imanaren altuera, abiadura, momentua, adibidez: 72V10 hazbeteko 215C40 720R-2000W
● 72V motorraren tentsioa da, bateriaren kontrolagailuaren tentsioarekin bat datorrena.Oinarrizko tentsioa zenbat eta handiagoa izan, orduan eta azkarragoa izango da ibilgailuaren abiadura.
● 2000W motorraren potentzia nominala da.Hiru botere mota daude,hots, potentzia nominala, potentzia maximoa eta potentzia gailurra.
Potentzia nominala motorrak exekutatu dezakeen potentzia daDenbora luzeazpiantentsio nominala.
Gehienezko potentzia motorrak exekutatu dezakeen potentzia daDenbora luzeazpiantentsio nominala.Potentzia nominalaren 1,15 aldiz da.
Potentzia gailurra dapotentzia maximoahorienergia-hornidura denbora gutxian irits daiteke.Normalean gutxi gorabehera iraun dezake30 segundo.Potentzia nominala 1,4 aldiz, 1,5 edo 1,6 aldiz da (fabrikak ezin badu potentziarik eman, 1,4 aldiz kalkula daiteke) 2000W×1.4 aldiz=2800W
● 215 estatorearen nukleoaren tamaina da.Zenbat eta tamaina handiagoa izan, orduan eta korronte handiagoa igaro daiteke, eta orduan eta handiagoa izango da motorraren irteera potentzia.10 hazbeteko ohikoak 213 (hari anitzeko motorra) eta 215 (hari bakarreko motorra) erabiltzen ditu, eta 12 hazbetekoak 260 da;Aisialdiko triziklo elektrikoek eta beste triziklo elektrikoek ez dute zehaztapen hori, eta atzeko ardatzeko motorrak erabiltzen dituzte.
● C40 imanaren altuera da, eta C imanaren laburdura da.40H-k ere ordezkatzen du merkatuan.Zenbat eta imana handiagoa izan, orduan eta potentzia eta momentu handiagoak eta azelerazio-errendimendu hobea izango da.
● 350W-ko motor konbentzional baten imana 18H da, 400W 22H, 500W-650W 24H, 650W-800W 27H, 1000W 30H eta 1200W 30H-35H.1500W 35H-40H da, 2000W 40H, 3000W 40H-45H, etab. Auto bakoitzaren konfigurazio-eskakizunak desberdinak direnez, dena benetako egoeraren menpe dago.
● 720R abiadura da, unitatea darpm, abiadurak zehazten du auto bat zenbateraino joan daitekeen, eta kontrolagailu batekin erabiltzen da.
● Momentua, unitatea N·m da, auto baten igoera eta potentzia zehazten ditu.Zenbat eta momentu handiagoa izan, orduan eta indartsuagoak dira eskalada eta potentzia.
Abiadura eta momentua elkarren arteko alderantziz proportzionalak dira.Zenbat eta abiadura handiagoa (ibilgailuaren abiadura), orduan eta momentu txikiagoa izango da, eta alderantziz.
Nola kalkulatu abiadura:Adibidez, motorraren abiadura 720 rpm-koa da (20 rpm inguruko gorabehera izango da), ibilgailu elektriko orokor baten 10 hazbeteko pneumatiko baten zirkunferentzia 1,3 metrokoa da (datuetan oinarrituta kalkula daiteke), kontrolagailuaren abiadura gehiegizko erlazioa. % 110 da (kontrolagailuaren abiadura gehiegizko erlazioa, oro har, % 110-115ekoa da.
Bi gurpilen abiaduraren erreferentziazko formula hau da:abiadura*kontrolagailuaren gehiegizko abiadura*60 minutu*pneumatikoen zirkunferentzia, hau da, (720*110%)*60*1,3=61,776, hau da, 61km/h-ra bihurtzen da.Kargarekin, lurreratu ondoren abiadura 57 km/h ingurukoa da (3-5 km/h inguru gutxiago) (abiadura minututan kalkulatzen da, beraz, 60 minutu orduko), beraz, ezagutzen den formula ere erabil daiteke abiadura iraultzeko.
Momentuak, N·m-tan, ibilgailu baten igotzeko gaitasuna eta potentzia zehazten ditu.Zenbat eta momentu handiagoa izan, orduan eta handiagoa izango da igotzeko gaitasuna eta potentzia.
Adibidez:
● 72V12 hazbeteko 2000W/260/C35/750 rpm/momentua 127, gehienezko abiadura 60km/h, 17 gradu inguruko bi pertsona igotzeko malda.
● Dagokion kontrolagailuarekin eta ahalmen handiko bateria-litiozko bateriarekin bat etortzea gomendatzen da.
● 72V10 hazbeteko 2000W/215/C40/720 rpm/momentua 125, gehienezko abiadura 60km/h, 15 gradu inguruko igoera-malda.
● 72V12 hazbeteko 3000W/260/C40/950 rpm/momentua 136, gehienezko abiadura 70km/h, 20 gradu inguruko igoera-malda.
● Dagokion kontrolagailuarekin eta ahalmen handiko bateria-litiozko bateriarekin bat etortzea gomendatzen da.
● 10 hazbeteko ohiko altzairu magnetikoko altuera C40 baino ez da, 12 hazbeteko ohikoa C45 da, ez dago momentuaren balio finkorik, bezeroen beharren arabera egokitu daitekeena.
3. Osagai motorrak
●Motorearen osagaiak: imanak, bobinak, Hall sentsoreak, errodamenduak, etab.Zenbat eta handiagoa izan motorraren potentzia, orduan eta iman gehiago behar dira (Hall sentsorea hautsi daitekeena da)
(Hautsitako Hall sentsore baten fenomeno arrunta da eskulekuak eta pneumatikoak trabatu egiten direla eta ezin direla biratu)
●Hall sentsorearen funtzioa:eremu magnetikoa neurtzeko eta eremu magnetikoaren aldaketa seinale irteera bihurtzeko (adibidez, abiaduraren sentsazioa)
Konposizio motorraren diagrama
Motoren harilkatuak (bobinak), errodamenduak, etab.
Estator nukleoa
Altzairu magnetikoa
Aretoa
4. Motor-eredua eta Motor-zenbakia
Motor-ereduak fabrikatzailea, tentsioa, korrontea, abiadura, potentzia-potentzia, modeloaren bertsio-zenbakia eta lote-zenbakia barne hartzen ditu.Fabrikatzaileak desberdinak direnez, zenbakien antolaketa eta markaketa ere desberdinak dira.Motor-zenbaki batzuek ez dute potentzia-potentziarik, eta ibilgailu elektrikoaren motor-zenbakiaren karaktere kopurua ez dago ziur.
Motor-zenbakien kodetze-arau arruntak:
● Motor eredua:WL4820523H18020190032, WL fabrikatzailea da (Weili), 48v bateria, 205 serieko motorra, 23H imana, 2018ko otsailaren 1ean ekoiztua, 90032 motor zenbakia da.
● Motor eredua:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI fabrikatzailea da (Anchi Power Technology), bateria unibertsala 60/72, motorraren potentzia 1200W, 30H imana, 2017ko urriaren 11n ekoiztua, 798 motor fabrikako zenbakia izan daiteke.
● Motor eredua:JYX968001808241408C30D, JYX fabrikatzailea da (Jin Yuxing), bateria 96V da, motorraren potentzia 800W da, 2018ko abuztuaren 24an ekoiztua, 1408C30D fabrikatzailearen fabrikako serie-zenbaki bakarra izan daiteke.
● Motor eredua:SW10 1100566, SW motorraren fabrikatzailearen laburdura da (Lion King), fabrika data azaroaren 10a da eta 00566 serie-zenbaki naturala (motor-zenbakia).
● Motor eredua:10ZW6050315YA, 10 orokorrean motorraren diametroa da, ZW eskuilarik gabeko DC motor bat da, bateria 60v, 503 rpm, momentua 15, YA kode eratorria da, YA, YB, YC motor desberdinak bereizteko erabiltzen dira errendimendu berdinarekin fabrikatzailearen parametroak.
● Motor zenbakia:Ez dago baldintza berezirik, oro har, zenbaki digital hutsa da edo fabrikatzailearen laburdura + tentsioa + motor potentzia + ekoizpen-data aurrean inprimatuta daude.
Motor eredua
5. Abiadura Erreferentzia Taula
Motor arrunta
Baldosa motorra
Erdiko motorra
| Motor elektriko arrunta | Baldosa motorra | Erdiko motorra | Oharra |
| 600w--40km/h | 1500w--75-80km/h | 1500w--70-80km/h | Goiko datu gehienak Shenzhen-en aldatutako autoek benetan neurtutako abiadurak dira, eta dagozkien kontrol elektronikoekin batera erabiltzen dira. Oppein sistema izan ezik, Chaohu sistemak funtsean egin dezake, baina honek abiadura hutsari egiten dio erreferentzia, ez igotzeko potentziari. |
| 800w--50km/h | 2000w--90-100km/h | 2000w--90-100km/h | |
| 1000w--60km/h | 3000w--120-130km/h | 3000w--110-120km/h | |
| 1500w--70km/h | 4000w--130-140km/h | 4000w--120-130km/h | |
| 2000 W--80 km/h | 5000w--140-150km/h | 5000w--130-140km/h | |
| 3000 W--95 km/h | 6000w--150-160km/h | 6000w--140-150km/h | |
| 4000 W--110 km/h | 8000w--180-190km/h | 7000w--150-160km/h | |
| 5000w--120 km/h | 10000w--200-220 km/h | 8000w--160-170km/h | |
| 6000w--130km/h | 10000w--180-200km/h | ||
| 8000w--150km/h | |||
| 10000w--170km/h |
6. Ohiko Motor Arazoak
6.1 Motorra piztu eta itzaltzen da
● Bateriaren tentsioa gelditu eta hasiko da azpitentsio egoera kritikoan dagoenean.
● Akats hau bateriaren konektoreak kontaktu txarra badu ere gertatuko da.
● Abiadura kontrolatzeko heldulekua deskonektatzear dago eta balazta itzaltzeko etengailua akastuna da.
● Motorra gelditu eta abiaraziko da botere-blokeoa hondatuta badago edo kontaktu txarra badu, lineako konektorea gaizki konektatuta badago eta kontrolagailuko osagaiak ez badaude sendo soldatuta.
6.2 Heldulekua biratzean, motorra trabatu egiten da eta ezin du biratu
● Kausa arrunta da motor Halla apurtuta egotea, erabiltzaile arruntek ordeztu ezin dutena eta profesionalak behar dituena.
● Baliteke motorraren barneko bobina taldea erretzea ere.
6.3 Mantentze komuna
● Edozein konfigurazio duen motorra dagokion eszenan erabili behar da, hala nola, eskalada.15°-ko igoerarako soilik konfiguratuta badago, 15°-tik gorako malda luzerako behartuta igotzeak motorra kaltetuko du.
● Motorearen ohiko iragazgaitza IPX5 da, norabide guztietatik ura ihinztatzea jasan dezakeena, baina ezin da uretan murgildu.Hori dela eta, euri asko egiten badu eta ura sakona bada, ez da gomendagarria kalera ateratzea.Bata da ihes egiteko arriskua egongo dela, eta bigarrena, urez gainezka dagoen motorra erabilezin izango dela.
● Mesedez, ez aldatu pribatuan.Korronte handiko kontrolagailu bateraezina aldatzeak motorra ere kaltetuko du.
