Moto elektrikoaren kontrolagailua
1. Zer da kontrolatzailea?
● Ibilgailu elektrikoaren kontrolagailua ibilgailu elektrikoaren motorra abiaraztea, funtzionamendua, aurrerapena eta atzera egitea, abiadura, geldialdia eta ibilgailu elektrikoaren beste gailu elektroniko batzuk kontrolatzeko erabiltzen den oinarrizko kontrol-gailu bat da.Ibilgailu elektrikoaren garuna bezalakoa da eta ibilgailu elektrikoaren osagai garrantzitsu bat da.Besterik gabe, motorra gidatzen du eta eskulekuaren kontrolpean motorra gidatzen duen korrontea aldatzen du ibilgailuaren abiadura lortzeko.
● Ibilgailu elektrikoak batez ere bizikleta elektrikoak, bi gurpileko moto elektrikoak, hiru gurpileko ibilgailu elektrikoak, hiru gurpileko moto elektrikoak, lau gurpileko ibilgailu elektrikoak, bateriazko ibilgailuak, etab. Ibilgailu elektrikoen kontrolagailuek ere errendimendu eta ezaugarri desberdinak dituzte, eredu desberdinengatik .
● Ibilgailu elektrikoen kontrolagailuak honako hauetan banatzen dira: eskuiladun kontrolagailuak (gutxi erabiltzen dira) eta eskuilarik gabeko kontrolagailuak (normalean erabiltzen direnak).
● Eskuilarik gabeko kontrolagailu nagusiak honako hauetan banatzen dira: uhin karratuaren kontrolagailuak, uhin sinusoidalak eta bektorialak kontrolagailuak.
Uhin sinusoidalaren kontrolagailua, uhin karratuaren kontrolatzailea, kontroladore bektoriala, guztiak korrontearen linealtasunari erreferentzia egiten diote.
● Komunikazioaren arabera, kontrol adimentsuetan banatzen da (erregulagarria, normalean Bluetooth bidez egokitua) eta ohiko kontrolean (ez erregulagarria, fabrikan ezarrita, eskuila kontrolatzeko kutxa bat ez bada behintzat)
● Eskuiladun motorren eta eskuilarik gabeko motorren arteko aldea: Eskuiladun motorra DC motorra deitu ohi duguna da, eta bere errotorea eskuilak dituzten ikatz-espilak ditu bitarteko gisa.Karbonezko eskuila hauek errotoreari korrontea emateko erabiltzen dira, horrela errotorearen indar magnetikoa suspertuz eta motorra biratzeko.Aitzitik, eskuilarik gabeko motorrek ez dute karbonozko eskuilarik erabili behar, eta errotorean iman iraunkorrak (edo elektroimanak) erabiltzen dituzte indar magnetikoa emateko.Kanpoko kontrolagailuak motorren funtzionamendua kontrolatzen du osagai elektronikoen bidez.
Uhin karratu kontrolatzailea
Uhin sinusoidalaren kontrolatzailea
Bektore kontrolatzailea
2. Kontrolatzaileen arteko aldea
| Proiektua | Uhin karratu kontrolatzailea | Uhin sinusoidalaren kontrolatzailea | Bektore kontrolatzailea |
| Prezioa | Merkea | Ertaina | Garesti samarra |
| Kontrola | Sinplea, zakarra | Fina, lineala | Zehatza, lineala |
| Zarata | Zarata batzuk | Baxua | Baxua |
| Errendimendua eta eraginkortasuna, momentua | Baxua, apur bat okerragoa, momentuaren gorabehera handia, motorraren eraginkortasuna ezin da gehienezko baliora iritsi | Momentu-fluktuazio handia eta txikia, motorraren eraginkortasuna ezin da balio maximora iritsi | Momentuaren gorabehera handia, txikia, abiadura handiko erantzun dinamikoa, motorraren eraginkortasuna ezin da gehienezko baliora iritsi |
| Aplikazio | Motorraren biraketa errendimendua altua ez den egoeretan erabiltzen da | Zabala | Zabala |
Zehaztasun handiko kontrola eta erantzun-abiadura lortzeko, kontrolagailu bektorial bat aukeratu dezakezu.Kostu baxua eta erabilera sinplea lortzeko, uhin sinusoidalaren kontrolagailu bat aukeratu dezakezu.
Baina ez dago erregulaziorik zein den hobea, uhin karratuaren kontrolatzailea, uhin sinusoidala edo bektorialaren kontrolatzailea.Batez ere, bezeroaren edo bezeroaren benetako beharren araberakoa da.
● Kontrolagailuaren zehaztapenak:eredua, tentsioa, azpitentsioa, throttle, angelua, korronte mugatzea, balazta maila, etab.
● Eredua:fabrikatzaileak izendatua, normalean kontrolagailuaren zehaztapenen arabera izendatua.
● Tentsioa:Kontrolagailuaren tentsio-balioa, V-tan, normalean tentsio bakarra, hau da, ibilgailu osoaren tentsioaren berdina, eta tentsio bikoitza ere, hau da, 48v-60v, 60v-72v.
● Azpitentsioa:tentsio baxuko babesaren balioari ere egiten dio erreferentzia, hau da, azpitentsioaren ondoren, kontrolagailuak azpitentsioaren babesean sartuko du.Bateria gehiegi deskargatzetik babesteko, autoa itzali egingo da.
● Gasoilaren tentsioa:Lerroaren funtzio nagusia heldulekuarekin komunikatzea da.Abiadura-lerroaren seinale-sarreraren bidez, ibilgailu elektrikoaren kontrolagailuak ibilgailu elektrikoaren azelerazioa edo balaztatzearen informazioa ezagutu dezake, ibilgailu elektrikoaren abiadura eta gidatzeko norabidea kontrolatzeko;normalean 1,1V-5V artean.
● Lan angelua:orokorrean 60° eta 120°, biraketa-angelua motorrarekin bat dator.
● Korronte mugatzailea:pasatzen uzten den korronte maximoari egiten dio erreferentzia.Korrontea zenbat eta handiagoa izan, orduan eta abiadura handiagoa.Uneko muga-balioa gainditu ondoren, autoa itzali egingo da.
● Funtzioa:Dagokion funtzioa idatziko da.
3. Protokoloa
Kontrolagailuaren komunikazio-protokoloa erabiltzen den protokoloa daKontrolatzaileen arteko datu-trukea gauzatzea edo kontrolagailuen eta PCaren artean.Bere helburua konturatzea dainformazioa partekatzea eta elkarreragingarritasunakontrolagailu sistema desberdinetan.Kontrolagailuen komunikazio-protokolo arrunten artean daudeModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, etab.Kontrolagailuaren komunikazio-protokolo bakoitzak bere komunikazio modu eta komunikazio interfaze espezifikoak ditu.
Kontrolagailuaren komunikazio-protokoloaren komunikazio-moduak bi motatan bana daitezke:puntuz puntuko komunikazioa eta autobuseko komunikazioa.
● Puntutik puntuko komunikazioak arteko komunikazio zuzeneko konexioari egiten dio erreferentziabi nodo.Nodo bakoitzak helbide bakarra du, adibidezRS232 (zaharra), RS422 (zaharra), RS485 (ohikoa) lerro bakarreko komunikazioa, etab.
● Autobusaren komunikazioa aipatzen dahainbat nodobidez komunikatzenautobus bera.Nodo bakoitzak datuak argitaratu edo jaso ditzake autobusean, hala nola CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etab.
Gaur egun, erabiliena eta sinpleena daLerro bakarreko protokoloa, eta ondoren485 protokoloa, etaEzin protokoloagutxitan erabiltzen da (etortzeko zailtasuna eta osagarri gehiago ordezkatu behar dira (normalean autoetan erabiltzen da)).Funtziorik garrantzitsuena eta sinpleena bateriaren informazio garrantzitsua tresnari bistaratzea da, eta bateriaren eta ibilgailuaren informazio garrantzitsua ere ikus dezakezu APP bat ezarriz;berun-azido bateriak babes-plakarik ez duenez, litiozko bateriak (protokolo berdinarekin) bakarrik erabil daitezke konbinatuta.
Komunikazio-protokoloarekin bat etorri nahi baduzu, bezeroak eman behar duprotokoloaren zehaztapena, bateriaren zehaztapena, bateriaren entitatea, etab.besteekin bat egin nahi baduzukontrol zentrala gailuak, zehaztapenak eta entitateak ere eman behar dituzu.
Tresna-Kontroladorea-Bateria
● Lotura-kontrolaz jabetzea
Kontrolagailuaren komunikazioak gailu ezberdinen arteko lotura kontrola egin dezake.
Esate baterako, produkzio-lerroko gailu bat anormala denean, informazioa kontrolagailura igorri daiteke komunikazio-sistemaren bidez, eta kontrolatzaileak beste gailu batzuei argibideak emango dizkie komunikazio-sistemaren bidez, beren lan-egoera automatikoki doitzeko, horrela. ekoizpen-prozesu osoa funtzionamendu arruntean gera daiteke.
● Datuak partekatzeaz jabetzea
Kontrolagailuaren komunikazioak gailu ezberdinen artean datuak partekatzea gauzatu dezake.
Esaterako, produkzio-prozesuan sortutako hainbat datu, hala nola, tenperatura, hezetasuna, presioa, korrontea, tentsioa, etab., kontrolagailuko komunikazio-sistemaren bidez bildu eta transmititu daitezke datuak aztertzeko eta denbora errealeko jarraipena egiteko.
● Ekipoen adimena hobetzea
Kontrolagailuaren komunikazioak ekipoen adimena hobe dezake.
Esate baterako, sistema logistikoan, komunikazio sistemak ibilgailurik gabeko ibilgailuen funtzionamendu autonomoaz jabetu eta logistika banaketaren eraginkortasuna eta zehaztasuna hobetu ditzake.
● Ekoizpenaren eraginkortasuna eta kalitatea hobetzea
Kontrolagailuaren komunikazioak ekoizpenaren eraginkortasuna eta kalitatea hobetu ditzake.
Esate baterako, komunikazio-sistemak produkzio-prozesu osoan datuak bildu eta transmiti ditzake, denbora errealeko monitorizazioa eta feedbacka gauzatu eta egokitzapen eta optimizazio puntualak egin ditzake, horrela ekoizpenaren eraginkortasuna eta kalitatea hobetuz.
4. Adibidea
● Askotan volt, hodi eta korronte-mugatzaileen bidez adierazten da.Adibidez: 72v12 hodiak 30A.Potentzia nominalaren bidez ere adierazten da W-tan.
● 72V, hau da, 72v tentsioa, ibilgailu osoaren tentsioarekin bat datorrena.
● 12 hodi, hau da, 12 MOS hodi (osagai elektronikoak) daude barruan.Zenbat eta hodi gehiago, orduan eta potentzia handiagoa.
● 30A, hau da, 30A korrontea mugatzen du.
● W potentzia: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etab.
● Ohikoenak 6 hodi, 9 hodi, 12 hodi, 15 hodi, 18 hodi, etab. Zenbat eta MOS hodi gehiago, orduan eta irteera handiagoa izango da.Zenbat eta potentzia handiagoa, orduan eta potentzia handiagoa, baina energia-kontsumoa azkarragoa da
● 6 hodi, oro har 16A~19A-ra mugatuta, 250W~400W potentzia
● 6 hodi handiak, orokorrean 22A~23A-ra mugatuta, 450W potentzia
● 9 hodi, oro har 23A~28A-ra mugatuta, 450W~500W potentzia
● 12 hodi, oro har 30A~35A-ra mugatuta, 500W~650W~800W~1000W potentzia
● 15 hodi, 18 hodi, oro har, 35A-40A-45A-ra mugatuta, potentzia 800W~1000W~1500W.
MOS hodia
Kontroladorearen atzealdean hiru entxufe arrunt daude, 8P bat, 6P bat eta 16P bat.Entxufeak bata besteari dagozkio, eta 1P bakoitzak bere funtzioa du (ez badu behintzat).Gainerako polo positiboak eta negatiboak eta motorraren kable trifasikoak (koloreak bata bestearekin bat datoz)
5. Kontrolagailuaren errendimenduan eragina duten faktoreak
Kontrolagailuaren errendimenduan eragina duten lau faktore mota daude:
5.1 Kontrolagailuaren potentzia-hodia hondatuta dago.Oro har, hainbat aukera daude:
● Motorraren kalteak edo motorren gainkargak eragindakoa.
● Potentzia-hodiaren beraren kalitate eskasak edo hautapen-maila nahikoa ez izateak eragindakoa.
● Instalazio solteek edo bibrazioek eragindakoa.
● Potentzia-hodiaren gidaritza-zirkuituaren kalteak edo arrazoizko parametroen diseinuak eragindakoa.
Drive zirkuituaren diseinua hobetu behar da eta bat datozen potentzia-gailuak hautatu behar dira.
5.2 Kontrolagailuaren barruko elikadura-zirkuitua hondatuta dago.Oro har, hainbat aukera daude:
● Kontrolagailuaren barne-zirkuitua zirkuitulaburra da.
● Kontrol-osagai periferikoak zirkuitulabur daude.
● Kanpoko kableak zirkuitulabur daude.
Kasu honetan, elikadura-hornidura-zirkuituaren diseinua hobetu behar da, eta elikadura-hornidura-zirkuitu bereizi bat diseinatu behar da korronte handiko lan-eremua bereizteko.Berunezko hari bakoitza zirkuitulaburra babestuta egon behar da eta kableatzeko argibideak erantsi behar dira.
5.3 Kontrolatzaileak tarteka lan egiten du.Oro har, aukera hauek daude:
● Gailuaren parametroak tenperatura altuko edo baxuko inguruneetan noraezean joaten dira.
● Kontrolagailuaren diseinuaren energia-kontsumo orokorra handia da, eta horrek gailu batzuen tokiko tenperatura altuegia izatea eragiten du eta gailua bera babes-egoeran sartzen da.
● Harreman eskasa.
Fenomeno hau gertatzen denean, tenperatura-erresistentzia egokia duten osagaiak hautatu behar dira kontrolagailuaren energia-kontsumo orokorra murrizteko eta tenperaturaren igoera kontrolatzeko.
5.4 Kontrolagailuaren konexio-lerroa zahartuta eta gastatuta dago, eta konektorea kontaktu txarrean dago edo erortzen da, kontrol-seinalea galtzea eraginez.Oro har, aukera hauek daude:
● Harilaren hautaketa ez da arrazoizkoa.
● Harilaren babesa ez da perfektua.
● Konektoreen aukeraketa ez da ona, eta alanbre-arnesa eta konektorea ez da sendoa.Alanbre-harnesaren eta konektorearen eta konektoreen arteko konexioak fidagarria izan behar du, eta tenperatura altuak, iragazgaitzak, kolpeak, oxidazioak eta higadurak jasan behar ditu.
